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       低壓直流伺服電機調速，往往說的是他勵有刷直流電機調速，根據直流電機的轉速方程，轉速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra)÷(常數Ce*氣隙磁通Φ)，因為電樞的內阻Ra十分小，所以電壓電流Ia*內阻Ra≈0，這樣轉速n=(電樞電壓U)÷(常數Ce*氣隙磁通Φ)，只要在氣隙磁通Φ安穩下調整電樞電壓U，就能夠調整直流電機的轉速n；或者在電樞電壓U安穩下調整氣隙磁通Φ，相同能夠調整電機的轉速n，前者叫恒轉矩調速，后者稱之為恒功率調速。